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伺服电机（servo motor ）是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。
伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。
1、直线电机总体检查∶
确认是否西门子电机，如果不是则需要向电机制造商要电机的调试参数慧博时代公司版权所有，例如带西泰克的力矩电机则会提供在西门子系统上使用的参数列表
确认冷却系统正常生效。
2、机床系统检查∶
主要是检查直线电机轴是否能自由推动;电机安装是否符合规范;限位是否生效;运动时电缆是否会有影响。
3、测量系统检查∶
检查连接的是增星式检测装置还是式检测装置，如果连接的是增星式系统那么需要输入栅格距离和零位信号所有如果连接的是式系统那么只需要输入栅格距离即可注意点∶需要注意检测装置的运动正方向和电机的正方向是否相同，并在选项中加以确认:Invert actual velocity value? Yer or no 。
